Спробуй такий спосіб
Система - Адміністрування - Друк
В меню вибираєш Server - New - Printer (Ctrl+N)
В меню Select device вибираєш Network printer - windows printer via SAMBA. Якщо цього пункту немає, встанови з репозиторію SAMBA.
Натискаєш кнопку Browse і вказуєш шлях в мережі до принтера
Натискаєш далі. Тут починається найцікавіше, потрібен драйвер для твого принтера. Спочатку пробуєш знайти свою модель у вказаному списку, а далі гугл тобі в допомогу.