яка версія Убунту?
Якщо з останніх (12.04 або новіша), то є графічний інтерфейс "Початкові програми" (Система - Налаштування - Початкові програми) - там досить все ясно, як мені здається: Додати ...
Але автоматичний пароль від адміністратора - навіщо? Це порушує систему безпеки линукс.
Взагалі спробуй таким чином: файл *.desktop (з каталогу /usr/share/applications/ або з того місця де встановлена програма - зазвичай /opt/..) скопіювати в /etc/xdg/autostart